20世纪中叶，达·芬奇绘制的“机器武士”图纸被发现，那是由风能和水力驱动的机械结构，它呈骑士模样，肢体可以自由活动，能坐立、挥舞手臂甚至开口讲话，是人类早期将“人形机甲”具象化的代表。进入21世纪，图纸上的世界跳进现实，且进度明显加快，2025年4月北京举办了全球首个人形机器人半程马拉松，8月将举办
